Квадрокоптеры, предлагаемые как RTF (готовые к полету), не требуют специальной удаленной калибровки. А вот когда вы покупаете комплект ATF для самостоятельной сборки, точно понадобятся регуляторы тонкой настройки. Калибровка квадрокоптера выполняется после окончательной сборки и тестирования. Существует несколько алгоритмов действий, которые зависят от используемой электроники и гироскопа.
Первый этап — калибровка гироскопа
Внутренняя система позиционирования дрона основана на работе гироскопа. В зависимости от показаний датчиков электроника автоматически регулирует скорость двигателей машины для поддержания стабильного положения. Система протестирована и запоминает настройки автоматически. Для калибровки квадрокоптера обычно достаточно:
Окончание калибровки сигнализируется звуковым сигналом или световой индикацией. Как настроить квадрокоптер, подробно описано в инструкции по эксплуатации модели. Для некоторых дронов процедура может быть более сложной. Например, для калибровки квадрокоптера необходимо не только установить его на ровную поверхность, но и повернуть в определенном положении по часовой и против часовой стрелки.
Синхронизация с пультом
Большинство дронов китайского производства, таких как Syma, имеют очень простой процесс синхронизации. Достаточно включить пульт и дождаться звукового или светового сигнала от дрона. Это относится к большинству моделей, построенных с трехосным гироскопом.
Чтобы подключить пульт для дрона с шестью степенями свободы позиционирования, необходимо:
Важно! Различные модели могут иметь разные шаблоны синхронизации. Например, некоторые требуют, чтобы вы опустили ручки джойстика к центру консоли навстречу друг другу. Информация о том, как синхронизировать пульт и дрон, есть в технической документации на комплект электроники или готовую модель.
Проверка полета
Чтобы определить, нуждается ли контроллер квадрокоптера в калибровке, дрон должен находиться в воздухе. Бесполезно делать это в помещении или на небольшой высоте. В ограниченном пространстве машина будет плавать на воздушной подушке, образованной током от винтов. Квадрокоптер следует запускать на открытом воздухе и поднимать на высоту не менее 50 см. Следующие признаки указывают на необходимость калибровки:
Выявленные недостатки могут быть незначительными. Но в свободном полете они могут сильно повлиять на поведение дрона, ухудшив его управляемость и предсказуемость. Квадрокоптер должен быть откалиброван.
Способ первый
Первый способ доступен владельцам коптеров, пульт которых оснащен триммерами регулировки. Обычно они расположены сбоку и снизу, по паре на каждый джойстик. После того, как дрон поднялся в воздух, выполняются следующие действия:
Корректировка производится до устранения недостатков. Эта операция никак не влияет на работу дрона, только калибруется пульт.
Способ второй
Второй способ подходит для владельцев моделей без триммера на панели управления.
Совет! Использовать этот вариант калибровки стоит только в тех случаях, когда машину тянет в сторону или совсем немного ведет в сторону.
Чтобы компенсировать недостатки, нужно настроить квадрокоптер. Эта операция долгая и кропотливая: для компенсации нужно повернуть регуляторы двигателя. После каждой попытки дрон поднимается в воздух для проверки правильности поведения.
Способ третий
Для дронов, у которых нет дифферентовки ДУ, и есть сильные отклонения, предусмотрена процедура автоматической калибровки. Он подробно описан в руководстве пользователя.
Чтобы все получилось с первой попытки, рекомендуется как можно тщательнее выполнять начальную калибровку гироскопа дрона. Устройство устанавливается на ровную поверхность, включается, проходит предусмотренную производителем процедуру. Только после этого пульт дистанционного управления будет откалиброван.
Способ четвертый
Для систем, построенных на платах Ardupilot, доступно программное обеспечение для изменения параметров полета. Перед точной калибровкой необходимо установить первоначальные настройки регуляторов. Это делается следующим образом:
После того, как дрон издаст длинный сигнал, можно проверить работу моторов. Затем дроссель убирается до минимума и отключается питание квадрокоптера для завершения начальной калибровки и установки параметров тяги. Дальнейшая тонкая настройка выполняется с помощью пакета программ Mission Planer.
В качестве заключения
Не игнорируйте недостатки летных характеристик беспилотника. Помимо усложнения управления машиной, они приводят к неравномерному износу моторов, снижая общую долговечность квадрокоптера. Поэтому тщательная калибровка самостоятельно собранной системы имеет решающее значение. При недостаточной компетенции для такой работы рекомендуется обратиться за помощью к специалистам.
Лучшие квадрокоптеры 2019 года
Квадрокоптер DJI Mavic Air на Яндекс Маркете
Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo на Яндекс Маркете
Квадрокоптер DJI Mavic 2 Pro на Яндекс Маркете
Квадрокоптер DJI Mavic 2 Zoom на Яндекс Маркете
Квадрокоптер DJI Spark Fly More Combo на Яндекс Маркете
