Как выполняется калибровка квадрокоптера

Квадрокоптеры, предлагаемые как RTF (готовые к полету), не требуют специальной удаленной калибровки. А вот когда вы покупаете комплект ATF для самостоятельной сборки, точно понадобятся регуляторы тонкой настройки. Калибровка квадрокоптера выполняется после окончательной сборки и тестирования. Существует несколько алгоритмов действий, которые зависят от используемой электроники и гироскопа.

Первый этап — калибровка гироскопа

Внутренняя система позиционирования дрона основана на работе гироскопа. В зависимости от показаний датчиков электроника автоматически регулирует скорость двигателей машины для поддержания стабильного положения. Система протестирована и запоминает настройки автоматически. Для калибровки квадрокоптера обычно достаточно:

  • поставьте устройство на ровную поверхность;
  • включить питание или подключить аккумулятор;
  • дождитесь окончания теста.
  • Как откалибровать квадрокоптер

    Окончание калибровки сигнализируется звуковым сигналом или световой индикацией. Как настроить квадрокоптер, подробно описано в инструкции по эксплуатации модели. Для некоторых дронов процедура может быть более сложной. Например, для калибровки квадрокоптера необходимо не только установить его на ровную поверхность, но и повернуть в определенном положении по часовой и против часовой стрелки.

    Синхронизация с пультом

    Большинство дронов китайского производства, таких как Syma, имеют очень простой процесс синхронизации. Достаточно включить пульт и дождаться звукового или светового сигнала от дрона. Это относится к большинству моделей, построенных с трехосным гироскопом.

    Чтобы подключить пульт для дрона с шестью степенями свободы позиционирования, необходимо:

  • включить пульт дистанционного управления;
  • переместите джойстик вверх;
  • переместите левый джойстик вниз;
  • получить подтверждение от дрона в виде звукового сигнала или световой индикации.
  • Важно! Различные модели могут иметь разные шаблоны синхронизации. Например, некоторые требуют, чтобы вы опустили ручки джойстика к центру консоли навстречу друг другу. Информация о том, как синхронизировать пульт и дрон, есть в технической документации на комплект электроники или готовую модель.

    Как откалибровать квадрокоптер

    Проверка полета

    Чтобы определить, нуждается ли контроллер квадрокоптера в калибровке, дрон должен находиться в воздухе. Бесполезно делать это в помещении или на небольшой высоте. В ограниченном пространстве машина будет плавать на воздушной подушке, образованной током от винтов. Квадрокоптер следует запускать на открытом воздухе и поднимать на высоту не менее 50 см. Следующие признаки указывают на необходимость калибровки:

  • дрон тянет в сторону;
  • машина падает на бок;
  • квадрокоптер движется вперед или назад;
  • устройство вращается в воздухе в горизонтальной плоскости.
  • Выявленные недостатки могут быть незначительными. Но в свободном полете они могут сильно повлиять на поведение дрона, ухудшив его управляемость и предсказуемость. Квадрокоптер должен быть откалиброван.

    Способ первый

    Первый способ доступен владельцам коптеров, пульт которых оснащен триммерами регулировки. Обычно они расположены сбоку и снизу, по паре на каждый джойстик. После того, как дрон поднялся в воздух, выполняются следующие действия:

  • при движении вперед или назад триммер сбоку левого джойстика нажимается вверх или вниз;
  • при вращении в любую сторону устранено неудобство триммера под левым джойстиком;
  • переключение вперед и назад регулируются триммером сбоку правого джойстика;
  • работа влево-вправо компенсируется триммером под правым джойстиком.
  • Как откалибровать квадрокоптер

    Корректировка производится до устранения недостатков. Эта операция никак не влияет на работу дрона, только калибруется пульт.

    Способ второй

    Второй способ подходит для владельцев моделей без триммера на панели управления.

    Совет! Использовать этот вариант калибровки стоит только в тех случаях, когда машину тянет в сторону или совсем немного ведет в сторону.

    Чтобы компенсировать недостатки, нужно настроить квадрокоптер. Эта операция долгая и кропотливая: для компенсации нужно повернуть регуляторы двигателя. После каждой попытки дрон поднимается в воздух для проверки правильности поведения.

    Способ третий

    Для дронов, у которых нет дифферентовки ДУ, и есть сильные отклонения, предусмотрена процедура автоматической калибровки. Он подробно описан в руководстве пользователя.

    Чтобы все получилось с первой попытки, рекомендуется как можно тщательнее выполнять начальную калибровку гироскопа дрона. Устройство устанавливается на ровную поверхность, включается, проходит предусмотренную производителем процедуру. Только после этого пульт дистанционного управления будет откалиброван.

    Способ четвертый

    Для систем, построенных на платах Ardupilot, доступно программное обеспечение для изменения параметров полета. Перед точной калибровкой необходимо установить первоначальные настройки регуляторов. Это делается следующим образом:

  • пульт дистанционного управления включен;
  • левый джойстик установлен на максимум вверх;
  • дрон включен;
  • готовность электроники квадрокоптера к базовой калибровке сигнализирует миганием светодиодов;
  • выключите и снова включите дрон;
  • после стандартного сигнала о состоянии батареи горсен издает короткий писк, свидетельствующий о том, что максимальная установка тяги зарегистрирована;
  • левый джойстик опускается до упора.
  • После того, как дрон издаст длинный сигнал, можно проверить работу моторов. Затем дроссель убирается до минимума и отключается питание квадрокоптера для завершения начальной калибровки и установки параметров тяги. Дальнейшая тонкая настройка выполняется с помощью пакета программ Mission Planer.

    Как откалибровать квадрокоптер

    В качестве заключения

    Не игнорируйте недостатки летных характеристик беспилотника. Помимо усложнения управления машиной, они приводят к неравномерному износу моторов, снижая общую долговечность квадрокоптера. Поэтому тщательная калибровка самостоятельно собранной системы имеет решающее значение. При недостаточной компетенции для такой работы рекомендуется обратиться за помощью к специалистам.

    Лучшие квадрокоптеры 2019 года

    Квадрокоптер DJI Mavic Air на Яндекс Маркете

    Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo на Яндекс Маркете

    Квадрокоптер DJI Mavic 2 Pro на Яндекс Маркете

    Квадрокоптер DJI Mavic 2 Zoom на Яндекс Маркете

    Квадрокоптер DJI Spark Fly More Combo на Яндекс Маркете

    Рейтинг
    ( Пока оценок нет )
    Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
    Подборки лучших товаров и услуг
    Добавить комментарий

    ;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: